Combo算是不純的果粉...
現在竟變成了... 不折不扣的小米控!!!
少年人ㄟ的世界: 美食 自拍 CP值
LDS?! 拉低賽??!!
而... Laser Direct Structuring絕對不是LDS!
Combo先以果火星探測車 - 好奇號為網誌開端...
Curiosity
ComboStyle拉低賽(LDS)之前...
你必須先搞懂小米機? 石頭機? 陸板! 台版?!
台版小米
米家掃地機器人 @ NT$ 7,795
智慧路徑規劃|大風壓澎湃吸力|遠端智慧遙控|大電池持久清掃
https://www.mi.com/tw/mi-robot-vacuum/
https://buy.mi.com/tw/accessories/285/
石頭掃地機器人 掃拖二合一 @ NT$ 12,995 (此篇網誌的主角!)
掃拖二合一 | 分區清掃 | 超强清掃效能 | 感應器升級
https://www.mi.com/tw/rubys/
https://buy.mi.com/tw/accessories/286/
陸版小米
米家扫地机器人 @ RMB 1499
智能路径规划|大风压澎湃吸力|远程智能控制|大电池持久清扫
https://www.mi.com/roomrobot?cfrom=search
米家扫地机器人1S @ RMB 1999
激光+视觉融合导航 / 2000Pa大吸力 / AI图像识别房间分区 / 小爱同学高级语音控制
https://item.mi.com/product/9527.html?cfrom=search&selected=1191200016&pClass=c
米家扫拖机器人 @ RMB 1999
三种扫拖模式 / 智能电控水箱，呵护木地板 / LDS激光导航 / 米家APP远程操控 / 高精度传感器 / 软件虚拟墙，房间自动分区 /指哪儿扫哪儿 / 2100Pa
https://item.mi.com/product/10475.html?cfrom=search&selected=1193200015&pClass=c
陸版石頭
石头扫地机器人S5 @ RMB 2399
扫拖一体 | 划区清扫 | 强劲清扫性能 | 传感器升级
https://cn.roborock.com/robot.php?type=rubys
石头扫地机器人云石白T60 @ RMB 2599
严选知名元器件2019震撼首发 by 2019 年的德國 iF 設計獎
https://cn.roborock.com/goods.php?id=30
鋪陳至此Combo小結論: 台灣小米兩台掃地機器人
第一台: 米家掃地機器人；
第二台: 石頭掃地機器人(= 石頭S5)；
Combo網誌的主角當見參...
石頭掃地機器人 掃拖二合一 @ NT$ 12,995
掃拖二合一 | 分區清掃 | 超强清掃效能 | 感應器升級
https://www.mi.com/tw/rubys/
石头扫地机器人S5 @ RMB 2399
扫拖一体 | 划区清扫 | 强劲清扫性能 | 传感器升级
https://en.roborock.com/
https://cn.roborock.com/robot.php?type=rubys
Again! 小米這銘柄本為CP值!
Combo寫不了teardown的專業文章...
寫了tear就down了!
只能發揮網路柯南之精神... 留給專業的來!
Combo必須拼湊來勾勒出...
台版小米掃地二代機 @ 石頭掃地機器人 掃拖二合一
驗明正身... 石頭掃地機器人台版型號: S501-02
石頭S50拆解——一探究竟 (陸版型號: S50)
这可能是史上最详细的石头 Roborock 石头 扫地机器人评测
https://post.smzdm.com/p/698949/
暴力拆解师 篇二十三：扫地机有这一台就够了：石头扫地机器人T6 首拆
https://post.smzdm.com/p/adwl947x/
石头T6对比S5简测
https://post.smzdm.com/p/aek8vd9q/
對比測評，石頭T6相較於S5究竟升級了多少
https://kknews.cc/zh-tw/tech/5n9yvj6.html
小米一代掃地機 by 聰明過人，三顆大腦讓我獨立思考
@ https://www.mi.com/tw/mi-robot-vacuum/
這台石頭掃地機器人S5來自於小米科技生態鏈公司—石頭科技(roborock)
由于所有的IC都被胶水覆盖，所以很难看清IC的具体型号，
但是从主板的元件布局来看，和米家扫地机器人的主板很类似，
石頭S5應該跟米家扫地机器人采用的... 同款ㄟdesign @
处理器是Allwinner ARM Cortex™-A7 架构的四核应用处理器R16，
镁光MT41K256M16TW-107/DDR3L SDRAM，AXP223电源系统管理芯片，
THGBMDG5D1LBAIL 4 Gbytes e-MMC和RTL8189ETV无线模块，
并且还有一块ST意法半导体ARM Cortex-M3架构的微控制器辅助运算，STM32F103
依此推测，石头扫地机器人S5的主板上应该也是同样使用着这些IC。
LDS激光测距传感器被一个白色保护罩罩住，拆开保护罩后，就可以看到橘黄色的传感器组件。
传感器部分通过电机用皮带传动，以5×360°/ 秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过SLAM算法，
实时构建房间地图，这个传感器里面由主控电路、激光发射管与接收传感器组成，如果不出意外，
应该是和米家扫地机器人一样，采用的TI德州仪器TMS320F28026DAS微控制器。
一圖看懂 米家掃地機器人
https://www.cool3c.com/article/122305
米家掃地機器人 開箱 、評測、評價- 搭載LDS雷射測距感應器、SLAM演算法無敵高性價比
https://www.kocpc.com.tw/archives/143950
用完讓人想買房 米家二代掃地機器人評測
https://kknews.cc/tech/rqomqgo.html
米家掃地機器人與坊間其他掃地機器人最大不同之處，
就是米家掃地機器人是透過「LDS 雷射測距感應器」
去偵測您家中的格局與家具的位置，接著規劃出最佳的清掃路線，以最短的時間、最好的效率進行清掃。
而一般的掃地機器人則是用「碰撞法」以「時間換取空間」（在空間內反覆跑來跑去增加覆蓋率），
雖然一樣掃的乾淨但覺得不夠智慧，而且時間也拉的比較長。
Combo實測松農幫石頭阿嫂 (家政婦)
其實... 掃地機器人根本是智能吸塵器
石頭掃地機器人 掃拖二合一
紅外線駐車裝置 + 防水墊
其實... 根本就是毛細現象~
透過行銷後稱之... 植物仿生學濕拖系統!
阿嫂(家政婦)運轉中...
Combo智障家庭的第十號成員 @ 松農幫石頭阿嫂 (家政婦)
石頭阿嫂也會"凸槌"...
雖譽為越野特種兵2cm~ 哈... 竟被廁所地墊困住了!!!
石頭阿嫂的第一次家政成果...
其... 集塵盒容量為480ML搭載HEPA E11可水洗濾網!
HEPA: High-Efficiency Particulate Air (高效濾網)
Combo覺得這"小鳥清理刷"稱之"小鳥刀"很傳神...
而... 螺絲起子? 羅賴把(do rai baa)? 還是... 大陸用語"螺絲刀"用久後覺得傳神!!!
BJ4~ Combo同場加映...
小鳥刀 vs 小米螺絲刀 by 德國紅點2017產品設計大獎
13类传感器，知道的多才能更聪明
https://cn.roborock.com/robot.php?type=rubys_sensor
借用石頭T6來說明傳感器... (台灣用語: 感應器 感知器)
1. 塵盒在位感應器
2. (雷射)激光頭壓力傳感器
3. LDS(雷射)激光測距距傳感器
4. 沿牆傳感器 (已经从夏普的红外测距改成意法半导体的雷射模块。)
5. 回充傳感器
6. 里程器
7. 碰撞傳感器
8. 懸崖傳感器
9. 跌落傳感器 (T6搭載兩個)
10. 風機轉速傳感器
11/12. 陀螺儀/加速度計
13. 雙電子羅盤
14. 水箱在位感應器 (T6新增)
▼ 石頭S5/S6依然堅持採用單邊刷設計，邊刷本身沒有清潔功能，
只能把垃圾撥動到機身範圍內，於是邊刷就帶來1個好處和1個壞處：
好處是可以牆邊的垃圾打出來掃掉，壞處是把垃圾打飛到很遠的地方去。
石頭二代掃地機器人S6與第一代石頭機器人S5的比較:
https://tel3c.tw/blog/post/25690
對比測評，石頭T6相較於S5究竟升級了多少
https://kknews.cc/tech/5n9yvj6.html
▲其中包括但不限於德州儀器DSP、NIDEC 風機、LG/三星鋰離子電芯、
杜邦特種尼龍材質刷毛、萬寶至LDS 馬達、模內熱轉印IMR工藝、博世六軸運動傳感器、
ALLwinner 4 核智能硬體 CPU、KODENSHI沿牆傳感器、Coverstro輪胎等。
石頭S6可說是... 破行規的(品質)自慢!!!
想必石頭S6承襲石頭S5的優良DNA...
Z字型(zigzag)清潔路徑...
使得Combo聯想到JPEG壓縮的熵編碼技術（entropy coding）
Too Bad! 電腦阿達王沒完整開箱石頭S5...
S6 與 S5 的不同之處？by 電腦王阿達 (Comparision Only)
( 翻到背面則是可以看到懸崖感應器，S6共有六組，S5則只有四組，防掉落的能力更強)
米家掃地機器人 開箱 、評測、評價- 搭載LDS雷射測距感應器、SLAM演算法無敵高性價比
https://www.kocpc.com.tw/archives/143950
石頭掃地機器人第二代 S6 開箱 吸力更強更安靜功能全面升級
https://www.kocpc.com.tw/archives/261296
石頭S6的清潔主刷採用杜邦刷毛，
「杜邦」這個品牌專門製作化妝刷與牙刷的刷毛，
可見他們家的刷毛柔軟度與彈性，此外刷毛密度也比石頭S5的主刷高了 250％
自己家裡的石頭掃地機器人S5也想換嗎？可以嗎?!
其實，這個新主刷也支援全系列的石頭掃地機器人，意思就是支援石頭S5~~~
Curious! LDS必須跟好奇號一樣好奇...
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
是業界公認視覺領域空間定位技術的前沿方向，
中文譯名為“同步定位與地圖構建”，它主要用於解決機器人在未知環境運動時的定位和地圖構建問題。
SLAM演算法解析 抓住視覺SLAM難點 瞭解技術發展大趨勢
https://www.itread01.com/content/1541758815.html
無人駕駛車核心演算法 — SLAM
https://codertw.com/程式語言/508715/
深入學習 LSD-SLAM-1
ht tps://blog.techbridge.cc/2017/03/18/lsd-slam-1/
據說... 石頭掃地機器人的LDS和SLAM算法均為石頭科技自主研發...
難怪米國川普總統要打貿易戰! "小米+強國+中華有為" 讓人有種追不到的害怕...
感謝... 松農幫石頭阿嫂 (家政婦)!
0915鐵婚紀念
Combo Huang
留言列表
